直角行星減速機與伺服電機不同心的后果

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-03-30 11:13

直角行星減速機可以實現(xiàn)360度無死角安裝，直角行星減速機具有高精度、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、等特性。直角行星減速機是十分精密的行星減速機。

正是因為直角行星減速機是高精密傳動設(shè)備，所以如果安裝不到位的話，很容易把直角行星減速機損壞。

有的客戶合富源小編：在設(shè)備運行一段時間后，伺服電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷？當行星減速機廠家工程師仔細觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與直角行星減速機裝配時兩者的不同心所致。

當驅(qū)動電機和直角行星減速機間裝配同心度保持得比較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而當驅(qū)動電機和直角行星減速機間裝配不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于直角行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力會讓驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲，而且驅(qū)動電機輸出軸彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。

直角行星減速機的輸出軸也有折斷或彎曲的故障產(chǎn)生，這一故障的原因和驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但直角行星減速機的出力是驅(qū)動電機力乘以減速比，所以直角行星減速機的出力比電機力更大，這樣一來直角行星減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用直角行星減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，直角行星減速機輸出端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，經(jīng)過減速機身放大后，如果這個徑向力超出減速機輸出端所能承受的大徑向負荷的話，其結(jié)果也將導致直角行星減速機輸出端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和直角行星減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和直角行星減速機輸入端孔面間就會緊密吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而當裝配不同心時，這兩者的接觸面就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。