伺服精密行星減速機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)頻率過(guò)高

文章出處：合富源http://m.spgreen.cn 人氣：發(fā)表時(shí)間：2020-12-21 14:17

關(guān)于伺服精密行星減速機(jī)及其底座的安裝，腳關(guān)節(jié)面上下振動(dòng)之差小于5μm，說(shuō)明減速器的整體安裝不牢固，減速器的振動(dòng)值較大，需要進(jìn)行分析和處理。

測(cè)試后的伺服精密行星減速機(jī)底座的水平方向明顯較高，在約400mm的垂直距離內(nèi)底座的振動(dòng)值接近90μm。組合底座是20mm鋼板焊接部件，支撐肋較少，減速器的自重為1830Kg。工作速度為1480rpm的結(jié)構(gòu)布置明顯較弱。因此，基體剛性不足是減速器產(chǎn)生較大振動(dòng)的主要原因，這也極大地放大了振動(dòng)成分中的雙頻分量。

伺服精密行星減速機(jī)設(shè)備中的激振力包括：由電動(dòng)機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的力;伺服減速機(jī)轉(zhuǎn)子的剩余不平衡力;減速器的嚙合力。支撐系統(tǒng)的剛性有以下影響因素：伺服精密行星減速機(jī)各軸的支撐軸承;減速器主體的安裝;減速器支架的剛性。其中，支撐軸承及其對(duì)減速器各軸的支撐與硬度直接相關(guān)。座椅剛度狀況。

伺服精密行星減速機(jī)振動(dòng)的主要原因是：減速器軸的不平衡和減速器基座的剛性差。

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