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關于行星減速機使用伺服電機具體參數知道嗎？

文章出處：合富源http://m.spgreen.cn 人氣：發表時間：2020-10-26 15:13

對于很多大多數用戶來講都是比較清楚，行星減速機使用伺服電機，其實是非常簡單的理解，行星減速機是更改速度輸出扭矩的，出示大扭矩，低轉速比。減速機的轉速比=鍵入轉速/輸出轉速，若轉速比為100，輸出轉矩大概為鍵入轉矩的100倍。（轉速比緩減而轉矩提升）減速機也是一種變速機，但是一般變速機是用于降速的，習慣性稱減速機罷了；一般的減速機是固定不動減速比的，也是有可調式的，但一般是等級分類變速。

大伙兒非常容易想起的是，汽車上面有一個可變速的減速機，因此汽車就擁有好多個擋位，汽油發動機(柴油發動機)就和電機一樣，交互油門踏板速率能夠轉變，但轉變范疇并不大。

自然說起的是，離合和減速機并不是同一個物品，只不過是一般說到減速機大伙兒就非常容易想起汽車調速，想起是離合的貢獻，實際上每一次調速全是在帶動換擋桿后才進行的。一般可調式變速機在換擋時，是不可以負載的，因此要根據離合把減速機輸出與汽車分離出來，換好檔后再連接，離合僅僅一種連軸器（只不過分為可合的）。

動能守恒定律告知大家，減速機電機功率不太可能莫名其妙地變，只很有可能由于各種各樣耗損變為熱動能了。輸出功率不會改變，速率減少，那么就使能量（扭矩）變變大；同樣功率時，（角）速度力（扭矩）反比，一般減速機也是有動能耗損，高效率為70%-99%不一。

假如用以低速檔的場所，僅用一個一般低速檔的電機能可以嗎？或用伺服電機電機呢？僅用一個一般低速檔的電機那自然不好，由于： 1）速率一般達不上：一般狀況下減速機的數比能夠低到3:1乃至更小，還可以高過180:1乃至更大。換句話說，當一般電機轉速比為1380轉/分(4極電機)時，減速機輸出轉速比能夠高到460轉乃至更大，還可以低到7.6轉乃至更小。而一般電機能夠完成這么大的調速范疇嗎？就算是多極調速電機，轉速比更快的2極電機轉速比為2880-2970轉/分上下，轉速比最少的12極電機轉速比為480-490轉/分上下。假如只必須幾十轉/分的轉速比，一般電機那么就更不行。

2）一般電機轉矩一般達不上：規定在低速檔運行的負荷，一般說來都規定較為大的轉矩(例如斗提機、電梯轎廂、生產流水線、卷繞機這些)，即便一般減速機電機的轉速比符合規定了，轉矩也通常不可以恰好符合規定。留意低速檔時機械設備滑軌非常容易出現“爬取”狀況。

用以低速檔的場所，僅用一個交流伺服電機電機能可以嗎？那還評分實際的不一樣狀況：用交流伺服電機電機做低速檔運作是沒有問題的（伺服控制器內部有內嵌的電子器件傳動齒輪，可隨意設定，但提議1/50≤傳動比≤50）。可是一樣存有轉速比符合規定了，減速機轉矩不一定能恰好符合規定的狀況，若轉矩也合乎了規定了那自然是排到第一位的最好計劃方案了。

若轉矩不符合規定，又可細分化為兩小類不一樣配備計劃方案：

1.功率大的交流伺服電機設備（交流伺服控制器伺服電機電機）計劃方案；

2.小輸出功率交流伺服電機設備減速機計劃方案。

3.減速機在部位精度沒有尤其規定的狀況下，采用功率大的的交流伺服電機設備計劃方案因其成本費較高，和小輸出功率的交流伺服電機設備減速機計劃方案，相相對而言，性價比高優點不顯著。

4.但若是有較高的部位精度規定的，盡管選用功率大的的交流伺服電機設備計劃方案成本增加些，但部位精度規定獲得了確保；而小輸出功率的交流伺服電機設備減速機計劃方案，因減速機存有機械齒輪背隙，部位精度是要作出一些放棄的。最后計劃方案要依據實際的機器設備、設計方案總體目標、性能指標、精度規定等要素來明確。

5.此外還得兼具電機的轉矩電機轉子慣性力。

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