世界產煤國家之一是我國，為適應煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機械的裝機功率都成倍增加，因此對機械傳動部分的要求越來越高，傳統的定軸輪系傳動結構已不能適應新的工作要求，煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動勢在必行.行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構成共軸線性傳動，而且合理應用了內嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質量輕、結構緊湊和承載能力強等特點。

在伺服行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂.行星減速機采用潤滑油潤滑.對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施.在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞.因而在訂購行星減速機的時候必需指定安裝位置.