一、環(huán)境條件

　　1.伺服行星減速機(jī)溫升的測定應(yīng)在不受外界溫度影響的室內(nèi)進(jìn)行，室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在5-40℃范圍內(nèi)，室內(nèi)空氣應(yīng)自由流通嗎，不允許采用強(qiáng)迫流通的方式。

　　2.測溫點應(yīng)選擇在溫度計能夠接觸到減速機(jī)潤滑油的位置。

二、溫度計

　　分度值為0.5℃。

三、測定方法

　　1.工作溫度的測定：被測減速機(jī)溫升的測定，通常與減速機(jī)的承載能力及傳動效率測定同時進(jìn)行，也可單獨(dú)進(jìn)行，被測減速機(jī)在符合規(guī)定時，讀取減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度。

　　2.環(huán)境溫度的測定：在距被測諧波減速機(jī)表面1.5m處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機(jī)軸心線等高，溫度計的放置應(yīng)不受外來輻射熱與氣流的影響，環(huán)境溫度數(shù)值的讀取與工作溫度數(shù)值的讀取應(yīng)同時進(jìn)行。

四、溫升計算

　　溫升按下式計算：

　　式中：Δt——減速機(jī)的溫升。

　　減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度。

　　環(huán)境溫度：t2—t1—Δt=t1–t2。