1.溫度和壓力限制了輸入轉速，伺服行星減速機最高轉動效率為98%，有2%的輸入能量變為熱而損失了。

2.這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使伺服行星減速機內部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環境溫度也會增加減速機內部腔體的溫度。減速機內部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉速。

3.伺服行星減速機在高速運轉時所產生的減速機內部腔體所產生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉動速度和壽命；

4.伺服行星減速機的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環，但密封軸承和密封環也會影響減速機內部腔體的溫度和壓力變化。

 

1、減速機內部的高壓氣體排到減速機外邊來。但要保證減速機的安全性，及按環保要求不能有油，油圬，油霧等排出，同時要滿足防水，防塵，防潮等防護要求。

2、減少伺服行星減速機內部腔體內的潤滑脂，潤滑脂影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動，使伺服行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂增加，導致減速機在高速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。