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伺服電動缸廠家：伺服電機三種控制方式

文章出處：未知人氣：發表時間：2020-06-21 16:08

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動。

同時將伺服電機*佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。并廣泛應用在物料搬運,機械加工制造高精密領域;航天設備測試,六自由度模擬器,機器人,注塑機,模具控制,閥門控制,精密機床,汽車制造設備等。

電機控制方式

1、速度形式：伺服電動缸經過模仿量的輸入或脈沖的頻率都能夠停止轉動速度的控制，在有上位控制安裝的外環PID控制時速度形式也能夠實行定位，但必需把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反應以做運算用。位置形式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測安裝來提供了，這樣的優點在于能夠減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

2、轉矩控制：轉矩控制方式是經過外部模仿量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，伺服電動缸詳細表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模仿量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:假如電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載狀況下產生）。能夠經過即時的改動模仿量的設定來改動設定的力矩大小，也可經過通訊方式改動對應的地址的數值來完成。伺服電動缸應用主要在對材質的受力有嚴厲請求的纏繞和放卷的安裝中，例如饒線安裝或拉光纖設備，轉矩的設定要依據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改動。

3、位置控制：位置控制形式普通是經過外部輸入的脈沖的頻率來肯定轉動速度的大小，伺服電動缸經過脈沖的個數來肯定轉動的角度，也有些伺服能夠經過通訊方式直接對速度和位移實行賦值。由于位置形式能夠對速度和位置都有很嚴厲的控制，所以普通應用于定位安裝。應用范疇如數控機床、印刷機械等等。