對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。

步進電機的冷卻方法
 

1、氫氣冷卻：這是設備中較為常見的冷卻方法，這種冷卻效果要比空氣冷卻的好，主要就是把轉子和定子導線做成空心的，接著氫氣進行一定的壓縮，在此同時會將熱氣帶出。

2、水冷卻：這種方法較為有效，跟前面兩種冷卻方法相比這種更勝一籌，應用較多的為定子繞組內冷。

3、空氣冷卻：設備使用時間過長就會出現發熱的現象，因此需要使用有效的措施來進行冷卻，那么空氣冷卻是非常好的冷卻方法，這種方法就是通過扇式徑向以及軸向的混合通風系統來進行冷卻的。