眾所周知，伺服電機(jī)具有精度高、體積小、速度快等特點(diǎn)。它的應(yīng)用也非常廣泛，但伺服電機(jī)的應(yīng)用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應(yīng)用中選擇合適的行星減速機(jī)。

一、位置控制

相對(duì)于速度控制，位置控制對(duì)行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現(xiàn)在精度控制方面。為了實(shí)現(xiàn)精 確的位置控制，涉及到很多方面。

首先，匹配的行星減速機(jī)精度能夠滿足要求。如果精度達(dá)不到，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)精 確定位。其次，匹配的行星減速器是否能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性，是否能達(dá)到長(zhǎng)期運(yùn)行間隙不會(huì)變大的問(wèn)題，配備伺服電機(jī)的行星減速機(jī)的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住，這些都會(huì)直接影響到位置控制的精準(zhǔn)度。

 二、 速度控制

伺服電機(jī)本身可以調(diào)速，但如果伺服電機(jī)調(diào)速過(guò)低，也會(huì)對(duì)伺服電機(jī)造成一些抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。此時(shí)，需要選擇合適的行星減速機(jī)。

首先，我們選擇行星減速機(jī)。需要確定減速比。有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法：

把電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星減速機(jī)也有許多速比。找到一個(gè)相對(duì)接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選擇減速比后，下一步就是要選擇合適的減速機(jī)類型，因?yàn)樾行菧p速機(jī)型號(hào)選大了成本高，選小了又怕減速機(jī)承受不了。

下面是另一種方法：

輸出轉(zhuǎn)矩是將電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以速比，再參考行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩，只要在行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，就不會(huì)有問(wèn)題。

優(yōu)質(zhì)傳動(dòng)行星減速器采用雙支承結(jié)構(gòu)，保證了高精度長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性，單極精度可達(dá)到3弧分以內(nèi)。至于慣性問(wèn)題，則取決于具體的模型速比。