直齒行星減速機與斜齒行星減速機的區別：

1、結構：

     直齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與齒圈均為直齒嚙合。

     斜齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與齒圈均為斜齒嚙合。

2、傳遞扭矩與效率：

     直齒行星減速機：同等機座下，直齒嚙合，傳遞扭矩較斜齒行星減速機小，效率低。

     斜齒行星減速機：同等機座下，斜齒嚙合，傳遞扭矩比直齒行星減速機大，傳動平穩，強度大，效率高。

3、 精度：

     直齒行星減速機：一級精度在10弧分以內，精密可達6弧分。

     斜齒行星減速機：一級精度在5弧分左右，精密1弧分以內。

4、綜上所述斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精度更高，誤差更低。

合富源艾伺頓爾減速機具有更高的傳動效率，在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動；小功率的齒輪減速機也會采用斜齒輪來降低傳動誤差。