電動缸的結構從外觀上看來可以簡單的看成缸體、電機、行星減速機。

電缸的內部結構包括：電機、雙膜片聯軸器、圓錐滾子軸承、導向滑動塊、磁鐵安裝座、高強度出力軸、高耐磨塑料軸承、防油防塵密封圈、滾珠絲桿、塑料滑動套、滾珠絲杠或者梯形絲桿。

伺服電動缸主要由幾個部分構成：

伺服電動缸是電機和絲桿一體化設計的模塊化產品，所以伺服電動缸包含電機，電機可以由廠家提供也可以由用戶自己提供。

電機： 采用各種類型的電機 ( 如直流或交流伺服電機、步進電機、直流無刷或有刷電機）

塑料滑動套和導向滑動塊均能在伸縮過程中起到耐磨保護內部結構的作用

伺服電動缸的內部裝有防扭轉機構，使用較為方便；內部磁環機構配套電缸外置感應開關，作為位置反饋裝置，提供限位，內部裝有一對高強度圓錐滾子軸承，同時滿足推力和拉力的使用條件；使用防油防塵密封圈密封，密封性能極好。

電動缸的內部包含絲桿，絲桿分為滾珠絲杠或者梯形絲桿，通過電機帶動絲桿旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為伸縮桿/活塞桿的直線運動，再由高強度伸縮桿/活塞桿帶動負載做往復直線運動。